涉案车辆逾期未检验是一种违法行为，根据《道路交通安全法》的前往相关规定，车辆必须按规定时限进行年检和检车，否则将受到处罚。如果涉案车辆因逾期未检验而被扣留，车主需要按照以下步骤进行办理。

1.了解具体情况

车主需要了解涉案车辆因逾期未检验而被扣留的处理具体情况，包括扣车地点、扣留理由、所需材料等。同时，车主还需要了解相关的机动车罚款和解决途径。

2.按要求提交相关材料

车主需要准备好相关的六年材料，包括车辆年检证、行驶证、驾驶证等，并按扣车单位要求的车船税时间和地点进行提交。同时，车主需要缴纳相关的车管所罚款，以解除车辆扣留的免检状态。

3.接受相关处罚

如果涉案车辆因逾期未检验被扣留，车主需要承担相应的部门处罚，包括罚款、扣分等。车主应当接受相关处罚，并尽量避免再次违法。

4.按规定重新进行年检

车主解除车辆扣留的手续状态后，需要按照道路交通安全法的领取规定，重新进行车辆年检和检车。年检合格后，车主可以正常使用车辆。

总之，涉案车辆逾期未检验是一种违法行为，车主需要按照相关规定进行办理。在日常使用车辆过程中，车主应当充分了解道路交通安全法的上线相关规定，并及时进行年检和检车，避免因此而受到处罚。